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一套完整的焊接机器人工作站包括哪些设备?

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一套完整的焊接机器人工作站包括哪些设备?

发布日期:2022-06-01 作者: 点击:

点焊接机器人和焊接机器人工作站有什么区别?荣世杰小编告诉你,一般焊接机器人是指一套机器,主要由机械手总成、控制系统、示范教育系统、焊机、导线输送机构、焊枪等组成。除焊接机器人外,焊接机器人工作站还包括地轨、换位机、翻转台、焊缝跟踪系统、安全围栏、清枪、安全系统、外围设备等多种辅助设备。

1.机器人:接受控制柜的信号,使焊接到焊接位置等。

2.机器人控制柜:接收外部信号,如:焊接、示教器、外部控制柜等,并将数据传送给机器人,使机器人能够完成焊接任务。

3.焊枪:焊枪利用焊机的高电流和高电压产生的热量聚集在焊枪的末端,熔化焊丝,熔化的焊丝渗透到需要焊接的部分。冷却后,焊接的物体牢固连接成一个整体。

4.焊接电源:在瞬时短路时,利用正负极产生的高温电弧熔化焊丝上的焊料和焊接材料,使接触物结合。

5.送丝机:是一种自动送丝装置,在微机控制下,可根据设定的参数连续稳定地送出焊丝。

6.送丝盘:盛放盘装焊丝,固定在机器人上,使机器人在运动焊接时,出丝更加顺畅。

一套完整的焊接机器人工作站包括哪些设备?

7.变压器:顾名思义,用于转换电压。

8.变位机:通过电机驱动的焊件旋转停顿,使焊件达到适当的焊接位置,辅助焊接完成,由外控柜控制。

9.清理枪站:清理焊渣,喷洒防溅液,修剪焊丝,确保焊接效果好。

10.焊接烟尘净化器:焊接烟尘净化器用于净化焊接、切割、研磨等工序中产生的烟尘和粉尘,以及回收稀有金属和贵重材料,可净化大量悬浮在空气中对人体有害的小金属颗粒。

11.外控柜:控制变位机,控制电机参数,并将数据传输到控制柜。

12.烟尘罩和吸风管:烟尘和烟尘通过烟尘罩和吸风管吸入焊接烟尘净化器对空气进行过滤。

13.设备桌:顾名思义,是用来陈放设备的桌子。


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